无人驾驶行业作为当今科技领域极具前瞻性与变革性的新兴行业，正以前所未有的速度蓬勃发展。它融合了人工智能、传感器技术、高精度地图、大数据分析等多学科前沿成果，为未来交通和智能汽车的发展提供了全新的可能性。 从上游系统分拆来看，无人驾驶技术的实现依赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合。感知层通过多维传感器及导航系统识别道路上的各种信息，并收集实时数据 ; 决策...